Det centrale i denne bog er Galileos bevægelseslære, som han selv regnede for sit vigtigste resultat.

Specielt to forsømte punkter behandles: Hvordan Galileo fandt frem til bevægelseslæren og hvad det var for en slags matematik, han brugte. I bogen tegnes også et samlet billede af Galileo som person og hans omgivelser.

Bogen er opbygget således, at der efter den indledende biografiske oversigt er en kronologisk linie, samtidigt med at der gåes mere og mere i dybden med de matematiske beskrivelser af Galileos metoder.

Galileo brugte mest den klassiske græske matematik med geometriske konstruktioner, som han havde succes med at anvende i sin bevægelseslære. I bogen forklares en del af Galileos resultater dog også ved hjælp af den type matematik, der er dominerende nu om dage.